1958年4月15日至22日，在加纳总理恩克鲁玛倡议下，于加纳首都阿克拉召开了非洲独立国家会议。就是在这次会议上，首选创议举行“非洲自由日”的纪念日。在“非洲自由日”诞生6周年之际，邮电部发行了这套纪念邮票，表达了中国人民对非洲人民民族解放运动的支持。第1图为中非友好，画面以并肩前进在朝霞辉映里的中、非工人为主图，表现了中非的战斗友谊和非洲的崛起。第2图为战鼓，画面以非洲人猛击非洲鼓的壮烈场面，表现了波澜壮阔的武装斗争和非洲和怒吼。